#include "motor.h"

void Motor_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_RCC_ENABLE,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_Pin|MOTOR2_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(MOTOR_Port,&GPIO_InitStructure);
	
}
//Õý×ª
void Motor_Control1(void)
{
	GPIO_ResetBits(MOTOR_Port,MOTOR1_Pin);
	GPIO_SetBits(MOTOR_Port,MOTOR2_Pin);
}
//·´×ª
void Motor_Control2(void)
{
	GPIO_ResetBits(MOTOR_Port,MOTOR2_Pin);
	GPIO_SetBits(MOTOR_Port,MOTOR1_Pin);
}
//Í£Ö¹
void Motor_Control3(void)
{
	GPIO_ResetBits(MOTOR_Port,MOTOR2_Pin);
	GPIO_ResetBits(MOTOR_Port,MOTOR1_Pin);
}