前言：外婆年纪大了，有些阿尔兹海默症的症状，老是丢钥匙，前段时间给她买了华为TAG，但是外婆家处于比较偏僻的地方，老人居多，使用华为手机的人不太多，位置经常性好久才更新。后来准备给她买个定位产品，在网上看了好多产品，性价比不高。无意间看到了大夏龙雀的GNSS+4G的模块DX-CT511N-B，由于我大学学过单片机，现在又主要从事前端软件开发，所以准备自己来制作一个上报位置的小玩意。

解决方案构想：

一、服务端

    使用EMQX搭建一个MQTT服务，开箱即用。个人使用的话，建议使用开源版本。

二、前端页面

使用VUE框架进行搭建，通过MQTT订阅通知，在拿到硬件通知时，将GPS地理位置通过地图API转换之后即可在前端页面上进行展示。

三、硬件

大夏龙雀DX-CT511N-B，虽然是4G+GNSS一体的模块，但是不能实现直接将GNSS信息直接通过4G进行发送通知。要实现GPS信号的发送，需要一个单片机通过串口获取到GPS信号后，再通过调用MQTT相关的AT指令给DX-CT511N-B，让其通过4G，将通知发布出去。

由于家中有闲置的ESP8266，所以我这边使用的ESP8266，当然也可以使用其他的单片机。

四、相关代码

这边先写一下大夏龙雀DX-CT511N-B的相关AT指令。后续再补充前端、服务端的代码。

这里我就不写自己的服务器地址和端口了，写的是官方给的文档里的

串口工具提示连接服务器成功，我们登录服务器上看看。

也是提示成功了。

下面，我们就开始调试是否能正常通信吧。我们在电脑上可以下载一个MQTT的测试工具，用来测试模块是否能正常发送通知。我这边使用的是MQTTX。

我们先订阅一个主题叫phone

同时在 MQTTX上也订阅一下。

通过大夏龙雀的模块发送通知。

MQTTX上成功收到了通知。

我们在MQTTX上发布个通知试一下，看看大夏龙雀能不能收到。

MQTTX 发布通知 hello dxlq

大夏龙雀成功接收到消息。

至此，关键的通信功能已经调通。

发送：AT+GPSST   返回：AT+GPSST

 +GPSST: 1, 1, 113.xxxxxx, 23.xxxxxx, 32.xxxxxx; 0, 119; 0, 77; 0, 76; 0, 37; 0, 72; 0, 71;

OK

数据解析：

定位状态: 1，cn: 1，经度值: 113.xxxxxx，高度值: 23.xxxxxx，纬度值: 22.xxxxxx，其余参数为卫星相关参数

至此，我们能拿到关键的GPS信息了。

https://jingweidu.bmcx.com/可以通过这个网站查询一下获得的经纬度是否正确。

13、信息整合发布

通过ESP8266，将获取到的GPS信息，整理一下，再通过MQTT消息发布的AT指令将信息发送出去。

14、前端页面订阅主题

前端页面订阅主题，将获取到的GPS信息通过地图API转换后，展示在前端页面上。